3D打印技术的历史可以追溯到19世纪。1984年,美国人查尔斯·胡尔(Charles W. Hull)发明了SLA立体平板印刷技术,被成为“3D打印之父”。
1983年,查克·赫尔在一家公司工作时突然萌生了3D打印的想法,并成功发明了SLA(Stereolithography,液态树脂固化或光固化)3D打印技术。他将其称作立体平版印刷,这一技术的诞生标志着3D打印技术的正式形成。
1984年,查克·赫尔申请了与SLA技术相关的美国专利。
1986年,他获得了有史以来第一件结合电脑绘图、固态激光与树脂固化技术的3D打印技术之专利证书(US 4,575,330)创立3D Systems公司。在加州成立了3D Systems公司,该公司基于液态光敏树脂的光聚合原理工作,并研发了著名的STL文件格式,成为CAD/CAM系统接口文件格式的工业标准之一。