第一,前期的准备工作(主要分三步)
步骤1:确保稳定的三维扫描环境
进行三维扫描首先须确保三维扫描仪是建立在一个稳定的环境中(包括光环境:避免强光和逆光对射;三维扫描仪的稳固性等),要最大限度地减少环境破坏,确保三维扫描结果不会受到外部因素的影响。
步骤2:三维扫描仪校准(需要学习)
在三维扫描前,对机器进行校准尤为关键的一步。三维扫描仪要知道自身在什么环境下进行扫描,才能扫描出准确的三维数据。在校准过程中,要根据三维扫描仪预先设置的扫描模式,计算出扫描设备相对于对扫描对象的位置。
校准扫描仪时,应根据扫描对象调整设备系统设置的三维扫描环境。正确的相机设置会影响扫描数据的准确性,因此必须确保曝光设置是正确的。严格按照制造商的说明进行校准工作,仔细校正不准确的三维数据。校准后,可通过用三维扫描仪扫描已知三维数据的测量物体来检查比对,如果发现扫描仪扫描的精度无法实现时,需要重新校准扫描仪。
步骤3 :对扫描物体表面进行处理
有些物体表面扫描是比较困难的。这些物体包括半透明材料(玻璃制品、玉石),有光泽,或颜色较暗的物体。对于这些物体需要使用哑光白色显像剂覆盖被扫描物体表面,对扫描物体喷上薄薄的一层显像剂,目的是是为了更好的扫描出物体的三维特征,数据会更精确。需要注意的是,显像剂喷洒过多,会造成物体厚度叠加,对扫描精度造成影响。注:显像剂不会对物体表面及人体造成损害,扫描完成后用清水洗掉即可。
第二,开始扫描工作
准备工作完成后便可以对物体进行扫描了。用三维扫描仪对扫描物体从不同的角度进行三维数据捕捉,更改物体摆放方式或调整三维扫描仪相机方向,对物体进行全方位的扫描。
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第三,后期处理工作(主要分两步,比较简单)
步骤1:点云处理
目前市面上流行的三维扫描仪均为点云自动拼接方式,无需后期手动拼接,即对物体表面扫描完成后,系统会自动生成物体的三维点云图形。但需要操作人员对扫描得到的点云数据去除噪点(即多余的点云)以及对其进行平滑处理。
步骤2:数据转换
点云处理完后,要对数据进行转换,目前都是系统软件自动将点云数据直接转换成STL文件的。生成的STL数据可以与市面上通用的3D软件对接。