第一批主要的3D打印方法专利产生于1980年代,3D打印工业应用市场此时也开始萌芽。
到1990年代,使用塑料、金属、纸浆、陶瓷和蜡等材料的3D打印机投入使用,价格从数千美元到数十万美元不等。
二十一世纪初,3D打印市场扩展到医药、牙医和珠宝制造等专业化行业。同时,一些新的塑料打印材料也被研发出来。
二十一世纪的头一个十年,普通消费者上网更加便利,一些用户友好的计算机辅助设计软件也得到推广应用,由此催生了消费级3D打印的浪潮,开源3D打印社区、3D打印文件共享网站、“按需打印”的3D打印企业相继出现。
2010年后,随着技术的不断成熟,3D打印市场快速壮大,3D打印价格下降,消费级3D打印机和工业级3D打印机的销售持续上升。